斜齒輪蝸輪蝸桿
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蝸輪蝸桿具備大的傳動比和不可逆驅動器性的優勢。因為這類不可逆驅動器性，它能夠維持骨節視角而不容易耗費動能。現如今，很多智能機器人都是有大的工作中室內空間，這種工作中室內空間拓寬到人們的生活家居中，因而必須與人們協作。在這類狀況下，務必具備
