雙導程蝸輪蝸桿
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蝸輪蝸桿的特性1，減速比大，結構緊湊。渦桿個數用Z1表明（一般Z1=1~4），蝸輪蝸桿齒數用Z2表明。從傳動比公式I=Z2/Z1能夠看得出，當Z1=1，即渦桿為雙頭，渦桿須轉Z2轉蝸輪蝸桿才轉一轉，因此可獲得非常大減速比，一般在驅動力傳動
